各小城邦逐渐合并成为政治结构复杂的部落联盟,并最终形成了王国。在众多的部落联盟中,地处鸭绿江中游的高句丽(公元前37-公元668)首先成长为一个王国。
高句丽强大的军队逐一征服了周围的部落,并于公元313年攻占了中国的乐浪。
百济(公元前18-公元660)是由位于今天的首尔附近汉江南面的一个小城邦发展而成的、类似高句丽的部落联盟王国。百济在近肖古王(346-375在位)统治时期发展成为一个由贵族统治的中央集权的。
新罗(公元前57-公元935)地处韩半岛东南一隅,最初是三国中最弱小和最落后的。然而,由于在地理上远离中国的影响,它更容易接受非中国的习俗和思想。新罗社会建立在进步的佛教制度之上,这一制度具有明显的阶级特征。新罗社会拥有一支独特的部队,名为“花郎团”,由年轻的贵族武士组成。
伽倻(42-562)开始时是由来自洛东江的一些部落集合在一起所组成的联盟。
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