韩国有大量的乐器，现在一共有60种不同的乐器保存在国立国乐院。其中十五种已经不再使用，这或者是因为音乐的风尚发生了变化，或者是因为同宫廷有关的仪式不复存在。其余45种乐器现在都在演奏，虽然演奏的频繁程度不同。
玄鹤琴
玄鹤琴同欧洲齐特琴相似，有六根用丝捻成的弦。第二、三、四根弦绷在16个固定的音品子上，用圆形琴轴定音，其他弦则绷在活动琴马上，并通过向左边式右边移动琴马定音。握在右手食指和中指之间的竹棍拨动琴弦，左手则按着琴弦，以产生微音。
伽耶琴
伽耶琴与中国琴和日本琴同属一类，是又一种韩国齐特琴。伽耶琴有12根丝弦由12个活动琴马支撑着。右食的姆指、食指和中指拨动琴弦，左手的食指和中指则被活动琴马左边的弦。音质清细。有一种又小又狭的伽 琴叫做“散调伽耶琴”，是仿照原来的伽耶琴（叫做“法琴”）制造的，这种琴用以迅速弹拨演奏民乐和散调音乐。
牙筝
牙筝是一种用琴弓的七弦齐特琴。琴弓用连翘木制成，弓弦上面擦松香，拉弓的时候发出的琴声洪亮而圆润。这种乐器主要用于宫廷管弦乐队，以加强低音乐器的气势。
大令
大令是韩国、较有代表性的横笛。这种横笛有一个吹孔、一个贴有一层薄膜的孔、六个指孔和下端的五个非指孔，一共有13个孔。薄膜的震动使这种乐器有一种优美的、富于表现力的音色。在韩国的任何音乐演奏会上都是一种不可缺少的乐器。
唐笛
唐笛是较小的横笛，同西方的短笛相似。音色纯净，在高音区尤其如此。这种乐器只同大令一道演奏。
笛子
笛子是一种园柱形双簧管，有一个又长又阔的双簧片和八个指孔，其中包括后姆指孔。这是重要的乐器。这种乐器一向演奏韩国宫廷音乐或民乐合奏中的主要旋律。这种乐器的声音响亮，在音色和音质方面富于特色。
太平箫
太平箫是一种园锥形木制双簧管，有八个指孔、一个金属吹口和一个杯形金属钟。这种乐器发出响亮而尖厉的声音，被用于农民的乐队音乐、传统的军乐队音乐和一些民乐。
螺角
这种海螺壳小号只发出一种深沉的声音，这种乐器完全是为了在列队进军乐中同一种叫做“喇叭”的长小号交替使用。
喇叭
喇叭是韩国的金属小号。这种乐器没有指孔，只是用来发出一种持续的声音。现在这种乐器完全用于列队行进的军乐，同海螺壳小号交替使用，发出只有一个音的嗡嗡声。
短箫
短箫是一种有凹口的竹制直握小箫，有五个指孔，一个指孔在后面。音色极其纯细，因此这种乐器成了人们非常喜爱的独奏乐器。
编钟
编钟是悬挂在一个装饰得很精致的框架上的一套16个能奏出半音的黄铜钟编击乐器。钟的大小和形状完全一样，但是钟壁的厚度不同，因而每个钟有不同的音高。演奏者坐在乐器后面地上，用小音槌敲钟。
编磬
编磬是一套16块“l”形的玉石板。同铜钟编击乐器对应的这种乐器自从12世纪以来在宫廷仪式中一直起一种必不可少的作用。玉石板的大小和形状也完全一样，但是厚度不同，因而每块石板的音高不同。较厚的石板发出的声音的音高，较薄的石板发出的声音的音高。
小金
小金是较小的锣，用木槌敲的这种乐器发出一种促人注意的尖声。农民乐队音乐（农乐）和萨满教音乐用这种乐器。在农民乐队音乐中，领队敲这种乐器，为其他乐师定出节奏。
杖鼓
杖鼓即滴漏鼓，是韩国的几乎所有形式的音乐中较常用的伴奏乐器。左边的厚皮用手掌敲，发出柔和、低沉的声音；右边的薄皮则用竹棒敲，发出响而脆的声音。为了增高或降低右边的音高，可以绷紧或放松鼓面，办法是把围绕着“v”形系带的中间皮带向右边或左边移动。
座鼓
座鼓是一种悬挂在框架上的中型圆筒鼓。这种乐器的声音加强了滴漏鼓的声音。这种乐器主要用于宫廷音乐中，为管乐队或者整个管弦乐队伴奏。
